سامانه داده‌برداری، کنترل و مانیتورینگ

تحقیقات و توسعه در مورد یک محصول یا فرآیند معمولا در بر گیرنده نوآوری، اختراع، آزمایش‌های متعدد و ساخت است. در شرایط سخت رقابتی بازار ناچار به استفاده از ابزارهایی هستیم که با کیفیت مطلوب و در حداقل زمان در مسیر کسب دانش جدید و یا گشودن مسیرهای میانبر از آنها استفاده کنیم و کار را به سرانجام برسانیم. در این مسیر انتخاب ابزارهای مناسب برای داده‌برداری و آنالیز پارامترها در آزمایش‌های عملی یکی از چالش‌های پیش روی تیم‌های تحقیق و توسعه می‌باشد.

گروه گاندو الکترونیک با بهره‌گیری از تجربیات ده ساله خود در این مسیر همراه شما خواهد بود. انتخاب ابزارهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری هماهنگ و منطبق بر نیازهای حال و آینده شما جزیی از تخصص ماست. تجربه ثابت کرده است که داده‌برداری ممکن است از جنبه‌های مختلف مورد توجه شما باشد:
1) تحقیقات جدید علمی: شما باید پارامتر فیزیکی را اندازه‌گیری کنید که ابزارهای اندازه‌گیری آن خاص است و یا در بازار در دسترس نیست و بایستی بصورت سفارشی طراحی شود.
2) نرم‌افزار سفارشی: حجم داده‌‌هایی که باید ذخیره شود بسیار زیاد است و یا باید ابتدا داده‌ها به شیوه‌ی خاصی منظم شده و سپس جهت آنالیز مورد استفاده قرار گیرد.
3) آزمایش تجربی یک اصل علمی: قصد دارید توسط سنسورهای موجود در بازار از پارامترهای مختلف در فرآیندهای فیزیکی، شیمیایی یا الکتروشیمیایی داده‌برداری کنید و در محیط نرم‌افزارهای دانشگاهی مثل نرم‌افزار Matlab آن را تحلیل کنید.
4) تحقیق تجربی یک فرضیه ( طراحی با اندازه‌گیری ): در صورتی که یک فرضیه (مفهومی یا تئوری) روی یک مدل قابل آزمایش باشد، می‌توان از طریق آزمایش و داده‌برداری تجربی صحت فرضیه را مورد بررسی قرار داد. در صورت موفقیت آمیز بودن نتایج اولیه، می‌توان مدل را بهینه‌سازی کرد تا به نتایج بهتری دست پیدا کنیم.
در این تحقیق علمی ممکن است لازم باشد حجم زیادی از داده‌ها از سنسورهای مختلف را داده‌برداری و ثبت کنیم تا مورد بررسی موشکافانه قرار گیرد. هدف یافتن دانش و یا اطلاعات بامعنایی از میان انبوه داده‌ها است. در این حالت هدف از داده‌برداری، کشف یک واقعیت علمی جدید یا ابتکار جدیدی در طراحی و ساخت است. این فرآیند که با اندازه‌گیری شروع می‌شود و با یک طراحی جدید پایان می‌یابد، با عنوان "طراحی بوسیله اندازه‌گیری" شناخته می‌شود.

5) ابزاری جهت توسعه نرم‌افزار: ممکن است شما به دنبال نرم‌افزاری باشید که منطبق بر سخت‌افزار شما باشد و به راحتی بتوانید کد آن را منطبق بر نیاز خود تغییر دهید. به عبارت بهتر به دنبال یک نرم افزار قابل انعطاف و راحت هستید. در این صورت پیشنهاد ما برای شما نرم افزار Labview می‌باشد. کدنویسی گرافیکی در محیط این نرم‌افزار کار را بسیار آسان کرده است. استفاده از این نرم‌افزار کاربر پسند یکی از انتخاب‌های اصلی ما جهت پیاده‌سازی پروژه‌های مختلف می‌باشد. در صورت درخواست شما ابتدا نرم‌افزار منطبق بر نیاز شما طراحی می‌گردد و سپس آموزش‌های کافی جهت بهینه‌سازی کد به شما ارائه خواهد شد.
با استفاده از LabVIEW امکان طراحی( مدل‌سازی و شبیه‌سازی )، نمونه‌سازی مفهومی و پیاده‌سازی میدانی وجود دارد.

6) تست‌های مکانیکال: ممکن است قصد داشته باشید با بارگذاری بر روی یک سازه مکانیکی و تحلیل نیروها، فشارها، استرین و یا سایر پارامترها، به بررسی ضرایب اطمینان و اعتبارسنجی طراحی خود بپردازید. این کاری است که ما بارها و بارها در مورد سازه‌های مکانیکی مختلف انجام داده‌ایم و جزئی از تخصص ماست.

7) کنترل: گاهی داده‌برداری از دیدگاه کنترلی مد نظر قرار می‌گیرد. سنسورها وظیفه جمع‌آوری اطلاعات را بر عهده دارند، کارت داده‌برداری اطلاعات را با دقت مناسب ثبت و ضبط می‌کند و نرم‌افزار، کنترل فرآیند را از طریق عملگرهای مناسب به انجام می‌رساند. در این‌گونه موارد ملاحظات ابزاردقیق از جمله انتخاب سنسور مناسب، دقت اندازه‌گیری، سرعت تغییرات پارامترها تحت کنترل، تقویت سیگنال‌های ضعیف سنسورها، روش انتقال به محل داده‌برداری و دیگر موارد مطرح می‌شود و باید هر یک به دقت مورد توجه و بررسی قرار گیرد.

8) مانیتورینگ: گاهی مانیتورینگ خوب، جذاب و دقیق مد نظر شماست. البته این به معنی غفلت از سایر جنبه‌های کار نیست. نمایش پارامترهای کمی و کیفی در آزمایش‌ها و تست‌های on-line ، خطوط تولید و فرآیندها از جمله مواردی است که در تخصص ماست. ثبت و گزارش‌گیری همزمان از وضعیت فعلی و گذشته سیستم در محل کار و یا حتی دور از محل کار می‌تواند برای کاربر مورد اهمیت باشد.



توسط : admin | تاریخ : 1396/01/17 | نظرات

تجهیزات سخت افزار در حلقه

در یک سیستم که شامل چندین زیر‌مجموعه سخت‌افزاری است، با شبیه‌سازی می‌توان هر یک از زیر‌مجموعه‌ها را بصورت نرم‌افزاری مدل کرد. لازمه این کار وجود یک بستر نرم‌افزاری قوی و real time است. بر اساس سناریوی تست، قسمت‌های مختلفی از سیستم به‌صورت نرم‌افزاری شبیه‌سازی می‌شود و در کنار سخت‌افزار اصلی وارد حلقه کنترل می‌شود تا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد.

چگونگی تست سیستم‌های فرماندهی و کنترل موضوعی است که اهمیت فراوانی دارد. باید هنگام طراحی، مرحله به مرحله از صحت عملکرد آن اطمینان حاصل شود. با ایجاد مدل مجازی برای اجزای پیرامون یک سیستم سخت افزاری، و ایجاد ارتباط بین آنها، این امکان را فراهم می‌آید که تست‌های اعتبار‌سنجی در زمانی کوتاه، محیطی ایمن و با صرف هزینه‌ای کم صورت گیرد.


نرم‌افزار کاربر، مدل سخت‌افزاری و ابزارهایی برای داده‌برداری، پردازش/آنالیز و نمایش از ابزارهای مورد نیاز در این کار است. ممکن است چندین دســـــــتگاه مخـتـلف از طریق PC،  Ethernet، GPIB ،  USB،IEEE 1394 ، PCI ، PCI Express و یا سایرپروتکل‌ها به هم متصل شوند.
معمولا شبیه‌سازی مجازی عملکرد سیستم از چهار جنبه توجیه پیدا می‌کند.
الف) سیستم اصلی بسیار بزرگ است (مثل هواپیما، ماشین‌های سنگین و یا جرثقیل) و در دسترس نیست. به همین علت یک ابزار مجازی جهت شبیه‌سازی طراحی می‌شود.
ب) سیستم یا زیرمجموعه‌های آن در حال طراحی است و آزمایش مجازی سریع‌تر از آزمایش با سیستم واقعی ایرادات و نواقص طراحی را آشکار می‌کند و در شرایطی که تست‌ها کامل نشده راه ایمن‌‌تری است.
ج) هزینه‌های آزمایش عملیِ سیستم بسیار زیاد است.
د) هدف تست و کنترل کیفیت یک جزء از سیستم است. در این شرایط شبیه‌سازی عملکرد سایر اجزای سیستم، کار را از هر نظر راحت و آسوده می‌کند.
پیاده‌سازی سخت‌افزار در حلقه، چیزی بیش از داده‌برداری است. علاوه بر داده‌برداری بایستی سیگنال‌های لازم در نرم‌افزار تولید شود از طریق یک کارت دارای خروجی آنالوگ به سخت‌افزار مورد نظر شما اعمال شود تا حلقه کنترل بسته شود. به عنوان مثال محققین می‌توانند ابزارهای مجازی بسازند که محاسبات ریاضی بلا درنگ (پردازش، تحلیل و کنترل) را بر روی سیگنال‌های ورودی/خروجی اعمال کند.
استفاده از این روش به محققین کمک می‌کند در حداقل زمان ممکن کار خود را به انجام برسانند و بطور کلی می‌توان گفت به تیم تحقیق و توسعه کمک می‌کند تا زمان ارائه محصول به بازار یا زمان تجاری‌سازی محصول را کم کنند.

توسط : admin | تاریخ : 1396/01/17 | نظرات

تجهیز آزمایشگاه‌ها

با پیشرفت سریع تکنولوژی، تجهیزات آزمایشگاهی باید به‌روز شود تا بتواند جوابگوی نیازهای جدید دانشجویان و محققان در کاربردهای مختلف باشد. وجود برخی محدودیت‌های مالی در صنایع و دانشگاه‌ها مانع از خرید تجهیزات ضروری و به‌روز در آزمایشگاه‌ها شده است. یک راه‌حل در چنین شرایطی، راه‌اندازی آزمایشگاه‌های مجازی در صورت امکان است.
همچنین در سال‌های اخیر چندین دانشگاه اقدام به راه‌اندازی رشته‌های دانشگاهی مجازی و دوره‌های مبتنی بر Web کرده‌اند، این دوره‌ها راه را برای راه‌اندازی آزمایشگاه‌های Web-based، به‌ویژه در مورد آزمایشگاه‌هایی که نیاز به تجهیزات گران قیمت دارد، باز کرده است. با استفاده از تجهیزاتی که به پورت‌های کنترلی نظیر GPIB مجهز هستند، امکان به‌اشتراک گذاشتن تجهیزات از طریق اینترنت بوجود می‌آید.

گروه گاندو الکترونیک آمادگی دارد با بررسی نیاز‌های آزمایشگاهی شما، راه‌حل‌های خود جهت راه‌اندازی آزمایشگاه مبتنی بر  شیوه‌های نوین ارائه و پیاده‌سازی نماید. همچنین اگر ارتقای کمی و کیفی آزمایشگاه، تجهیز آزمایشگاه و یا اتوماتیک سازی فرآیند مد نظر شماست، تجربیات ما به صورت رایگان در اختیار شماست. با بررسی روال آزمایش‌ها و مشورت متقابل، راه‌حل مناسب و دقیقی استخراج خواهد شد، اگر با ما تماس بگیرید.
در حوزه‌ی کنترل و ابزاردقيق، تجهیز آزمایشگاه تست و کالیبراسیون سنسورها یکی از فعالیت‌های ما در چندین سال گذشته بوده است. از کاليبراسيون قطعاتی چون گيج‌های فشار، انواع سنسورهای دما، ترانسميترها و ... گرفته تا کالیبراسیون اندازه‌گیری استرین توسط استرین‌گیج، اتصال به رايانه و ارائه گزارش بر حسب نیاز همه و همه از نیازمند‌های مشتریان ما بوده است که با راه‌حل‌های مقرون به صرفه به انجام رسیده است.

توسط : admin | تاریخ : 1396/01/17 | نظرات

روال اندازه‌گیری استرین توسط استرین‌گیج


استرین‌گیج سنسوری است که تغییرات طول بسیار کم سطح را به تغییرات مقاومت تبدیل می‌کند. تعریفی که برای استرین ارائه می‌شود برابر نسبت تغییرات طول به طول اولیه (در مورد یک قطعه تست) می‌باشد. استرین گیج معمولا جهت اندازه‌گیری موارد زیر بکار می‌رود:
  • میزان دفرمه شدن ناشی از استرین
  • میزان استرس ناشی از استرین در مورد یک قطعه تست (تخمین ضریب ایمنی در طراحی)
  • اندازه‌گیری غیرمستقیم پارامترهای فیزیکی مختلف و تبدیل آنها به استرین
اطلاعات بیشتر در مورد طرز کار استرین‌گیج را می‌توانید در اینجا مطالعه کنید.

برای اندازه‌گیری مقدار استرین، قبل از هر کاری باید استرین‌گیج مناسب برای کار خود را انتخاب و خریداری  کنیم، سپس طبق شیوه‌ی پیشنهادی شرکت سازنده نصب نماییم. برای مشاهده‌ راهنمای انتخاب و نصب استرین‌گیج اینجا کلیک کنید.

بعد از نصب صحیح استرین‌گیج، باید تغییرات مقاومت بسیار کم سنسور را به نحوی تشخیص دهیم. مدار معروف پل وتستون، ابزاری است که تغییرات مقاومتی سنسور را به تغییرات ولتاژ تبدیل می‌کند. ولتاژ خروجی پل وتستون به پارامترهای مختلفی بستگی دارد و معمولا در دو رنج 10mv± و 20mv± می‌باشد. برای مطالعه بیشتر راجع به چگونگی بکار‌گیری پل وتستون در اندازه‌گیری استرین، اینجا کلیک کنید.

ورودی ترنسمیتر استرین‌گیج از پل وتستون خواهد بود و خروجی آن سیگنال‌های استاندار صنعتی است. سیگنال‌های متداول معمولا ولتاژ 0 تا 10 ولت و یا جـــریان0 تا 20 میلی‌آمپر می‌باشد.
ترنسمیتر استرین‌گیج GD-LC-3014 ‌محصول گاندو الکترونیک می‌باشد و قابلیت‌های زیر را فراهم آورده است:
  •  امکان تنظیم تغذیه سنسور توسط پتانسیومتر در رنج 1 تا 10 ولت
  • امکان تنظیم رنج ولتاژ ورودی در محدوده 10mv± و یا 20mv±
  • امکان تنظیم آفست خروجی و یا حذف مدار تنظیم آفست
  • امکان تنظیم نوع و محدوده‌ی سیگنال خروجی شامل:
  • ولتاژ 0 تا 10 ولت، 5- تا 5 ولت، 10- تا 10 ولت
  • جریان 0 تا 20 میلی‌آمپر
برای مشاهده دیتاشیت اینجا کلیک کنید.
برای مشاهده راهنمای کاربری اینجا کلیک کنید.

توسط : admin | تاریخ : 1395/11/19 | نظرات

سامانه باربرداری ايمن جرثقيل

از سامانه باربرداری ايمن جرثقيل ( نمايشگر بار ممان يا LMI ) با اسامی گوناگونی چون RCI نمايشگر نرخ ظرفيت و RCL محدود کننده نرخ ظرفيت نيز ياد ميگردد . به هر حال اين سامانه يا به عبارت ساده تر کامپيوتر جرثقيل پارامترهای مهمی چون طول بوم , زاويه بوم و شعاع کاری و مقدار واقعي و تناژ مجاز باربرداری را به اپراتور نشان داده و حتی در صورت نزديک شدن وضعيت دستگاه به موقعيت اضطراری ( و شرايط خطر ) اقدام به قطع عملکرد سيستم های هيدروليک نموده و مطابق با ممان بار اندازه گيری شده و تناژ مجاز تعريف شده در لودچارت پيشگيريهای لازم را انجام دهد .
البته در کنار اصولی ترين وظيفه اين سيستم که همانا پيشگيری از باربرداری غير مجاز ميباشد , قابليت های محدود سازی ديگری نيز جهت افزايش قابليت اطمينان و انطباق با استانداردهای جهانی بر روی سيستم تعريف گرديده است.
الف ) حد بالای هوک ( سنسور A2B )
ب ) حد بالای زاویه بوم
ج ) حد پایین زاویه بوم
د ) حد بالای باربرداری دستگاه ( تناژ غیر مجاز )
ه ) نمایش میزان ممان روی جک اصلی بوم ( بر حسب درصد )
و ) نمایش عدم امکان باربرداری مجاز مطابق لودچارت

البته از اين نوع سامانه در ديگر ماشين آلات صنعتی مشابه همچون پلتفرم ها , نردبان ها و ديگر تجهيزات باربرداری نيز ميتوان استفاده نمود .

توسط : admin | تاریخ : 1395/11/18 | نظرات